Простий
пошук
Розширений
пошук
Покажчики
Професійний
пошук
Рубрикатор
НБУВ
Розподілений
пошук

Бази даних

Наукова періодика України - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"
Вид пошуку
Повнотекстовий пошук
 Знайдено в інших БД:Книжкові видання та компакт-диски (2)Реферативна база даних (4)
Список видань за алфавітом назв:
A  B  C  D  E  F  G  H  I  J  L  M  N  O  P  R  S  T  U  V  W  
А  Б  В  Г  Ґ  Д  Е  Є  Ж  З  И  І  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я  

Авторський покажчик    Покажчик назв публікацій


Пошуковий запит: (<.>A=Міцай Т$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 2
Представлено документи з 1 до 2
1.

Міцай Т. С. 
Інформаційна технологія побудови оптимального маршруту руху мобільного робота [Електронний ресурс] / Т. С. Міцай // Авиационно-космическая техника и технология. - 2011. - № 8. - С. 187–191. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2011_8_37
Розглянуто алгоритм оптимального планування маршрутів у загальній постановці. Маршрут будується у вигляді ітераційного процесу покращання розв'язків, причому на першому етапі для прокладення маршруту використовується хвильовий алгоритм з обчислювальною складністю пропорційною числу вузлів графа. На наступних етапах алгоритму відбувається уточнення маршруту за рахунок послідовного виконання просторової фільтрації матриці накопичених витрат та матриці напрямів. Алгоритм завершується у разі стабілізації накопичених витрат для вузлів графа. Швидкодія алгоритмів залежить від необхідної точності побудови маршруту.
Попередній перегляд:   Завантажити - 283.518 Kb    Зміст випуску    Реферативна БД     Цитування
2.

Міцай Т. С. 
Алгоритм руху мобільного робота вздовж заданої траєкторії [Електронний ресурс] / Т. С. Міцай, М. А. Тимофієва // Авиационно-космическая техника и технология. - 2010. - № 8. - С. 170–173. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2010_8_39
Попередній перегляд:   Завантажити - 245.371 Kb    Зміст випуску     Цитування
 
Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів
Пам`ятка користувача

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського